Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK SDK
- Наличие
- уточняйте
- Гарантия
- 1 год
- Самовывоз
- Москва

Phantom 4 RTK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон DJI для создания карт, работающий на небольших высотах.

Компания DJI всегда открыта для сотрудничества, особенно если речь идет о создании профессиональных приложений. Если вы приобретаете Phantom 4 RTK SDK, то вы получаете огромные возможности за счет совместимости с пакетом для разработчиков мобильных приложений, который создала компания DJI - Mobile SDK. Он позволит вам быстро и без проблем автоматизировать и оптимизировать работу самого дрона и его компонентов с помощью мобильного гаджета.


Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.


В Phantom 4 RTK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения. Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования, обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах. Совмещение этих двух модулей Phantom 4 RTK способствует оптимизации безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.
Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет). Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.

Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.

Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.

Phantom 4 RTK от DJI – дрон для эффективного картографирования, поддерживающий различные способы управления и бесплатные технологии.

Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». В них можно составить маршрут и одновременно регулировать степень наложения кадров, скорость, параметры камеры и т.д. в процессе картографирования или инспекции.
Приложение GS RTK имеет множество полезных функций для картографирования и инспекций. Файлы KLM, используемые для планирования полета, теперь можно загрузить прямо в приложение. Режим приоритета выдержки автоматически контролирует экспозицию на всех снимках. В случае возникновения неблагоприятных условий, например, сильного ветра, пилот получит предупреждение в приложении.

Стандартный пульт управления предоставляет пилотам Phantom 4 RTK доступ к лучшей экосистеме приложений для дронов – как от DJI, так и от сторонних производителей. Для использования полного потенциала Phantom 4 RTK вы можете установить поддерживаемое приложения с мобильным SDK от DJI, просто подключив к пульту совместимое устройство на базе Android или iOS.

Стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км, что особенно полезно для картографирования больших площадей.
Система может быть особенно полезной, если приходится работать на большой площади. Следует иметь в виду, что параметры системы во многом зависят от конкретных условий пилотирования и погодных условий.

С приложением GS RTK вы получаете простой метод для сбора данных. К вашим услугам не только сеть RTK, но и возможности мобильной станции D-RTK 2. Таким образом, в вашем распоряжении все инструменты для выполнения геодезических, картографических и инспекционных задач.


| Квадрокоптер | |
|---|---|
| Взлетная масса | 1391 г |
| Размер по диагонали | 350 мм |
| Макс. потолок над уровнем моря | 6000 м |
| Макс. скорость на взлете | 6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования) |
| Макс. скорость снижения | 3 м/сек |
| Макс. скорость | 50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode) |
| Макс. полетное время | около 30 мин |
| Диапазон рабочих температур | от 0° до 40° |
| Рабочие частоты |
2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея) 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай) |
| Мощность передатчика (EIRP) |
2.4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm 5.8 ГГц SRRC(Китай)/ FCC(США)/(Тайвань, Китай):< 26 dBm |
| Параметры точности парения |
RTK включен и работает нормально: вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м RTK выключен: вертикально:±0.1 м (система визуального позиционирования) ±0.5 м (спутниковые системы позиционирования) горизонтально:±0.3 м (система визуального позиционирования) ±1.5 м (спутниковые системы позиционирования) |
| Смещение положения изображения |
положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона. |
| Функции картографирования | |
| Точность картографирования | соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования (реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке |
| Размер пикселя по земной поверхности GSD) | (H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м) |
| Эффективность обработки данных | макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ) |
| Визуальная система | |
| Диапазон скоростей | ≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением |
| Диапазон высот | 0 - 10 м |
| Рабочий диапазон | 0 - 10 м |
| Диапазон обнаружения препятствий | 0.7 - 30 м |
| Угол обзора |
вперед/назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали) вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо) |
| Частота измерения | вперед/назад:10 Гц; Вниз:20 Гц |
| Рабочие условия | поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux) |
| Камера | |
| Матрица | 1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M |
| Объектив |
угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм) f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞ |
| Диапазон ISO |
видео: 100-3200 (режим Auto) 100-6400 (Ручной режим) фото: 100 - 3200 (режим Auto) 100-12800 (Ручной режим) |
| Скорость механического затвора | 8 - 1/2000 сек |
| Скорость электронного затвора | 8 - 1/8000 сек |
| Макс. размер изображения |
4864 × 3648 (4:3) 5472 × 3648 (3:2) |
| Режимы записи видео | H.264, 4K:3840 × 2160 30p |
| Формат фото | JPEG |
| Формат видео | MOV |
| Поддерживаемые файловые системы |
FAT32 (≤ 32 Гб) exFAT (> 32 Гб) |
| Поддерживаемые карты SD | MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1 при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек |
| Диапазон рабочих температур | от 0° до 40° C |
| Интеллектуальная полётная батарея (PH4-5870 МАЧ - 15.2 В) | |
| Емкость | 5870 мА/ч |
| Напряжение | 15.2 В |
| Тип батареи | Li-Pol 4S |
| Мощность | 89.2 Вт/ч |
| Вес-нетто | 468 г |
| Диапазон температур для зарядки | от -10° до 40°C |
| Макс. мощность зарядки | 160 Вт |
| Емкость | 4920 мА/ч |
| Напряжение | 7.6 В |
| Тип батареи | LiPo 2S |
| Мощность | 37.39 Вт/ч |
| Диапазон рабочих температур | от -20° до 40°C |
| Зарядная станция для полётной батареи (WCH2) | |
| Напряжение на входе | 17.3 - 26.2 В |
| Напряжение и ток на выходе | 8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А |
| Диапазон рабочих температур | от 5° до 40 °C |
| GNSS | |
| Одночастотный, высокочастотный модуль GNSS |
GPS+BeiDou+Galileo(Азия) GPS+ГЛОНАСС+Galileo (другие страны) |
| Используемая частота |
GPS:L1/L2 ГЛОНАСС:L1/L2 BeiDou:B1/B2 Galileo:E1/E5a |
| Время до первого определения местоположения | <50с |
| Точность позиционирования |
в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд(среднее квадратическое значение) в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд(среднее квадратическое значение) 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата |
| Подвес | |
| Стабилизация | 3-осевая (наклон, вращение, поворот) |
| Угол наклона | от -90° до +30° |
| Макс. управляемая скорость вращения | 90°/сек |
| Диапазон угловой вибрации | ±0.02° |
| Инфракрасный датчик | |
| Диапазон обнаружения препятствий | от 0.2 до 7 м |
| Угол обзора |
70° (по горизонтали) ±10° (по вертикали) |
| Частота измерения | 10 Гц |
| Рабочие условия | поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.) |
| Пульт дистанционного управления | |
| Рабочая частота |
2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея) 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай) |
| Мощность передатчика (EIRP) |
2.4 ГГц CE / MIC / KCC:< 20 dBm 5.8 ГГц SRRC / FCC:< 26 dBm |
| Макс. расстояние передачи сигнала |
FCC: 7 км SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех) |
| Потребление энергии | 16 Вт (типовое значение) |
| Дисплей | размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android |
| Память | 4 Гб RAM+16 Гб ROM |
| Диапазон рабочих температур | от 0° до 40°C |
| Зарядная станция интеллектуальной полётной батареи (зарядный хаб для PHANTOM 4) | |
| Напряжение | 17.5 В |
| Диапазон рабочих температур | от 5° до 40°C |
| Емкость | 4920 мА/ч |
| Напряжение | 7.6 В |
| Тип батареи | LiPo 2S |
| Мощность | 37.39 Вт/ч |
| Диапазон рабочих температур | от -20° до 40°C |
| Адаптер питания переменного тока (PH4C160) | |
| Напряжение | 17.4 В |
| Номинальная мощность | 160 Вт |
Купить Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK SDK в Москве легко — просто позвоните по телефону: 8-800-551-11-01