Лидар Livox Avia на DJI M300 RTK: дальность 450 м, IP64, точность по высоте Лидар Livox Avia на DJI M300 RTK: дальность 450 м, IP64, точность по высоте 
| Matrice 300 RTK | |
|---|---|
| Летательный аппарат | |
| Взлетная масса | Макс. 9.2 кг |
| Макс. подъемный вес | Полезная нагрузка: 2,7 кг |
| Размеры летательного аппарата |
В разложенном виде, без пропеллеров, 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В); В сложенном виде, с пропеллерами, 430 × 420 × 430 мм (Д × Ш × В) |
| Размер по диагонали | 895 мм |
| Макс. скорость на взлете | 6 м/с |
| Макс. скорость при приземлении | 5 м/с |
| Макс. скорость (без ветра) | 23 м/с |
| Макс. высота полета | 5000 м (при использовании пропеллеров 2110s и взлетной массе ≤ 7,4 кг) / 7000 м( при использовании высотных малошумных пропеллеров 2112 и со взлетной массой ≤ 7,2 кг) |
| Макс. скорость ветра, выдерживаемая дроном | 12 м/с |
| Макс. угол наклона | 30° (система переднего обзора включена: 25°, режим P) |
| Макс. угловая скорость | Наклон: 300°/с, поворот: 100°/с |
| Диапазон рабочих температур | -20°C...+50°C |
| Рабочая частота летательного аппарата | 2.4000-2.4835 ГГц / 5.150-5.250 ГГц / 5.725-5.850 ГГц |
| Мощность передачи (EIRP) | 2.4000-2.4835 ГГц: < 33 дБм (FCC) / < 20 дБм (CE/SRRC/MIC) |
| Точность позиционирования | В вертикальной плоскости: ±0,1 м (система обзора включена); ±0,5 м (GPS включена); ±0,1 м (RTK включена); В горизонтальной плоскости: ±0,3 м (система обзора включена); ±1,5 м (GPS включена); ±0,1 м (RTK включена) |
| Поддерживаемые конфигурации подвесов | Одна камера внизу, две камеры внизу, одна камера вверху, одна камера вверху и одна камера внизу, три камеры |
| Подсветка | 263,2 Вт/ч |
| Подвес | |
| Совместимые подвесы | Zenmuse H20 / H20N / H20T, Zenmuse P1 / L1 |
| Макс. скорость управления (наклон) | 7 м/с |
| Курсовая камера | |
| Разрешение | 1080p |
| Угол обзора курсовой камеры | 142° |
| Частота кадров | 30 кадров/с |
| Система датчиков | |
| Условия функционирования | Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк |
| Дополнительная подсветка | Эффективное расстояние освещения: 5 м |
| Визуальная система | |
| Угол обзора датчиков | Впереди/сзади/снизу: 65° (горизонт,), 50° (вертикал.); Слева/справа/сверху: 75° (горизонт,), 60° (вертикал.) |
| Диапазон обнаружения препятствий | Впереди/Сзади/Слева/Справа: 0,7-40 м; Вверху/Внизу: 0,6-30 м |
| Инфракрасный датчик | |
| Условия функционирования ИК | Большая диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 10% |
| Диапазон обнаружения препятствий ИК | 0,1-8 м |
| Угол обзора ИК | 30° (±15°) |
| Пульт дистанционного управления | |
| Рабочая частота пульта | 2.4000-2.4835 ГГц / 5.725-5.850 ГГц |
| Диапазон рабочих температур пульта | -20°C...+50°C |
| Макс. расстояние передачи (без помех) | 20 км (FCC) / 8 км (CE/SRRC/MIC) |
| Мощность передачи пульта (EIRP) | 2.4000-2.4835 ГГц: < 33 дБм (FCC) / < 20 дБм (CE/SRRC/MIC) |
| Аккумулятор пульта | Внешний аккумулятор: Intelligent Battery WB37, Емкость: 4920 мАч / 7.6 В, Тип: литий-полимерный: Встроенный аккумулятор: Тип: литий-ионный аккумулятор 6500 мАч / 7,2 В |
| Время работы пульта | Встроенный аккумулятор: около 3,5 ч.; Встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор: около 6 ч |
| Время зарядки пульта | Встроенная батарея: 2 ч (станция зарядки батарей или устройство быстрой зарядки USB-C с макс. мощностью 65 Вт (макс. напряжение 20 В) |
| Рабочий ток/Напряжение | 7,6 В |
| Станция для зарядки интеллектуальной батареи BS60 | |
| Макс. емкость | интеллектуальная полетная батарея TB60 × 8 интеллектуальная батарея WB37 × 4 |
| На входе | 100-120 VAC, 50-60 Гц / 220-240 VAC, 50-60 Гц |
| Макс. ток на входе | 1070 Вт |
| Макс. ток на выходе | 100-120 В: 750 Вт 220-240 В：992 Вт |
| Диапазон рабочих температур | от -20°C до 40°C |
| Размеры | 580 × 358 × 254 мм |
| Аккумуляторная батарея | |
| Модель аккумулятора | TB65 |
| Тип аккумулятора | Li-ion |
| Вес аккумулятора | Порядка 1.35 кг |
| Емкость аккумулятора | 5880 мАч |
| Энергоемкость аккумулятора (потребление энергии) | 37,39 Вт/ч |
| Температура зарядки аккумулятора | -20°C…+40°C; (Функция самонагревания автоматически активируется при температуре зарядки менее +5°C. Зарядка при низкой температуре воздуха может сократить срок службы аккумулятора.) |
| Диапазон рабочих температур аккумулятора | -20°C...+50°C |
| Время зарядки аккумулятора |
При использовании источника питания 220 В - порядка 60 мин для полной зарядки 2х интеллектуальных полетных батарей TB65 и порядка 30 мин для их зарядки с 20% до 90%. При использовании источника питания 110 В для полной зарядки 2х интеллектуальных полетных батарей TB65 - порядка 70 мин, а для их зарядки с 20% до 90% - порядка 40 минут. |
| AlphaAir 450 | |
| СКП абсолютная в плане | <10 см |
| СКП абсолютная по высоте | <5 см |
| Условия достижения указанной погрешности | Без использования контрольных точек, высота полёта 50 м |
| Площадь съёмки | При установке на БПЛА — до 2 кв.км при полёте 30 мин на БПЛА на высоте 100 м, скорости 10 м/с |
| Крепления | Быстросъемный интерфейсный разъём AlphaPort — для БПЛА CHCNAV или сторонних БПЛА. Переходник AlphaPort — Skyport для установки на DJI M300 |
| Масса, кг | 0.95 |
| Размеры, см | 13.6 × 12.8 × 7.7 |
| Размер матрицы | 5 |
| Диапазон ISO | 200–3200 |
| Точность ориентации ° крен/тангаж, СКП | 0.01 |
| Точность ориентации ° курс, СКП | 0.04 |
| Скорость работы IMU, Гц | 500 |
| Количество сканеров | 1 |
| Тип сканера | Livox Avia |
| Поле зрения | 70.4° (перпендикулярно) × 4.5° (параллельно) |
| Класс лазера | 1 (в соответствии с IEC 60825-1:2014) |
| Шум, мм | 20–30 (при использовании алгоритма уменьшения шума в CoPre) |
| Количество отражений | до 3 |
| Скорость сканирования, точек в секунду | 240 000 тчк/сек при одинарном отражении, 480 000 тчк/сек при двойном отражении, 720 000 тчк/сек при тройном отражении |
| Максимальная дальность, м (отражательная способность > 80%) | 450 |
| Максимальная дальность (p>20%), м | 190 |
| ГНСС-плата | Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц |
| СКП определения местоположения без потери сигнала ГНСС | 1 см в плане, 2 см по высоте; 0.01° — крен/тангаж, 0.04° — курс |
| Управление системой | Одной кнопкой, либо ПО для Android, либо с пульта DJI через ПО PILOT |
| Хранение данных | Встроенная память |
| Тип фотокамеры | CHCNAV, встроенная, калиброванная со сканером, угол поля зрения — 70° |
| Количество кадров, fpc | 30 |
| Разрешение фотокамеры | 6252 × 4168 |
| Эффективные пиксели фотокамеры | 26 МП |
| Порты | 1× порт для подключения ГНСС-антенны; 1× порт AlphaPort; 1× USB Type-C, скорость копирования до 160 Мб/с |
| Память | 256 Гб |
| Транспортировочный контейнер | 1 × жесткий кейс |
| Рабочая температура | от -20 °C до +50 °C |
| Температура хранения | от -20 °C до +50 °C |
| Класс пыле-влаго защиты | IP64 |
| Ресурс затвора, тыс. срабатываний | 200 |
| Влажность (рабочая) | 80% без конденсации |
| Тип питания | При установке на БПЛА — зависит от питания на БПЛА |
| Входное напряжение, В | 12–27 |
| Энергопотребление, Вт | 25 Вт при напряжении 24 В |
| DJI Matrice 350 RTK Combo | |
| Дрон | 1 шт. |
| Пульт управления DJI RC Plus | 1 шт. |
| Пропеллеры серии 2110s (пара) | 1 шт. |
| Шасси | 2 шт. |
| Кейс для транспортировки | 1 шт. |
| Резиновые заглушки порта | 3 шт. |
| Набор средств для очистки | 1 шт. |
| Набор винтов и инструментов | 1 шт. |
| Запасные демпферы подвеса | 4 шт. |
| Интеллектуальная полетная батарея TB60 | 2 шт. |
| Интеллектуальная батарея WB37 | 1 шт. |
| Интеллектуальная зарядная станция BS65 | 1 шт. |
| AlphaAir 450 | |
| Сканирующая система для БПЛА AlphaAir 450 (AlphaPort М) | 1 шт. |
| Кабель передачи данных USB3.1/Type-С | 1 шт. |
| 8 Гб USB флешка с параметрами калибровки | 1 шт. |
| Салфетка для чистки | 1 шт. |
| Мягкая сумка для транспортировки | 1 шт. |
| Адаптер AlphaPortM SkyPort для DJI M300/350 | 1 шт. |
| Постоянная лицензия (цифровая или на USB-носителе) на 1 рабочее место | 1 шт. |
| ПО КРЕДО 3D СКАН | 1 шт. |
Купить Квадрокоптер с лидаром ALPHAAIR 450 и ПО в Москве легко — просто позвоните по телефону: 8-800-551-11-01
